課程大綱
一、簡述工廠自動化技術(shù)的發(fā)展（歷史、現(xiàn)狀及未來趨勢）
工廠自動化技術(shù)的發(fā)展（過去、現(xiàn)在、未來）
機械化、自動化、自動化制造系統(tǒng)
工序自動化、自動化線、自動化制造系統(tǒng)
簡單說自動化原理：程序單元、作用單元、傳感單元、制定單元、控制單元
※先進行業(yè)、企業(yè)自動化視頻案例
自動化制造系統(tǒng)的技術(shù)實現(xiàn)功能、實例
? 加工設(shè)備自動化
? 裝配自動化
? 物流供輸系統(tǒng)自動化、自動化立體倉庫
? 檢測自動化
? 機械手
? 工業(yè)機器人
? 集成制造系統(tǒng)
思考：工業(yè)4.0（中國制造2025）與工廠自動化的關(guān)系？
二、成功實施自動化的關(guān)鍵（自動化VS自働化）
※案例分析及演練：某工廠生產(chǎn)線自動化改造失敗案例研討
思考：買到先進的自動化設(shè)備是否就是自動化成功了呢？
企業(yè)實施自動化為何不成功？
可以進行自働化的生產(chǎn)線、難以實現(xiàn)自働化的生產(chǎn)線
豐田精益生產(chǎn)（TPS）的秘訣——自働化（JIDOKA）
? 迅速對應(yīng)異常
? 零不良，工序內(nèi)造就品質(zhì)，確保100%良品制造
? 省人化，不需要對機械設(shè)備進行運轉(zhuǎn)看護
自働化VS自動化：設(shè)計面的差異、功能面的差異、管理面的差異
? 自働化的誤區(qū)：自動化的設(shè)備、設(shè)備的自働化
豐田自働化使用的裝置：
? 定位置停止系統(tǒng)
? 誤動作防止系統(tǒng)
? 防呆裝置
? 安全裝置等
逐步自動化：人機工程與人機聯(lián)合分析，人機組合與分離，半自動化到完全自動化
? 區(qū)別工具（TOOL）與機器（Machine）
※案例分享：豐田實施自動化的24個步驟
三、簡單有效自動化實現(xiàn)的策略——LCIA簡便自働化
簡便自働化的定義及其六大基本條件
加工作業(yè)的自働化：區(qū)別人工動作與機器動作
? 加工自働化的步驟及完全自動化的過程演變
? 加工作業(yè)的自働化項目
? 加工作業(yè)自働化過程要點與裝置設(shè)計
組裝、裝配作業(yè)的自働化
? 裝配自働化的步驟及完全自動化的過程演變
? 裝配作業(yè)的自働化項目
? 裝配作業(yè)自働化過程要點及裝置設(shè)計
搬運、搬送作業(yè)的自働化：材料搬運、在制品搬運、成品搬運
? 搬運、搬送作業(yè)自働化的步驟及自動化的過程演變
? 搬運、搬送作業(yè)自働化項目
? 搬運、搬送作業(yè)自働化過程要點與裝置設(shè)計
徹底的作業(yè)改善：自働化之前徹底消除浪費
自働化設(shè)備改善：生產(chǎn)設(shè)備布置的3P原則
※案例研討：不同作業(yè)方式的簡便自働化過程與方法
四、非標自働化裝備的低成本利器——LCA自主設(shè)計
低成本自働化LCA設(shè)計的基本原則
非標自働化裝備設(shè)計的主要元器件功能及應(yīng)用
? 傳感器：物理、光纖、紅外、仿生、電磁、磁光效應(yīng)、壓力、溫度、超聲波、X光等
? 虛擬儀表、變頻器、變壓器、繼電器、電磁閥、保護開關(guān)、真空發(fā)生器
? 絲桿、滑軌、步進電機、伺服電機、驅(qū)動器、CCD
? 液壓裝備、氣壓裝備
? 單片機、可編程控制器PLC、工業(yè)計算機IPC
※自動化機械結(jié)構(gòu)大揭密（視頻）
防呆技術(shù)設(shè)計，確保設(shè)備加工及作業(yè)品質(zhì)
?　機械防呆
?　邏輯制動
?　系統(tǒng)糾錯
?　作業(yè)指引
企業(yè)內(nèi)部LCA設(shè)計團隊的培養(yǎng)
※課堂演練：某工序（學(xué)員課堂現(xiàn)提）自動化方案樹立及研討
五、自動化項目的需求立項及實現(xiàn)方案
自動化的目標：成本預(yù)期？質(zhì)量預(yù)期？產(chǎn)能預(yù)期？或綜合預(yù)期？
為達成預(yù)期的多方法選擇與比較　制造自動化的TQCSE模型
自動化項目方案的選擇評估要點：經(jīng)濟與技術(shù)、數(shù)量與質(zhì)量、通用與專用、效益與投資等
自動化裝備的投資決策：技術(shù)方案 經(jīng)濟方案
自動化的前提：品質(zhì)保證！
? 影響自動化方法的人機料法環(huán)因素及優(yōu)先考慮方式
自動化項目選擇的系統(tǒng)思維：DFMEA、PFMEA、SFMEA潛在失效模式及后果分析
? 面向制造和裝配的設(shè)計
? 產(chǎn)品設(shè)計和過程設(shè)計的防錯技術(shù)
自動化項目選擇的技術(shù)思維：特性識別與流程識別
自動化項目的選擇方法
? 特性法（零部件形狀差異，作業(yè)、工具、材料、設(shè)備特性等）
? 作業(yè)步驟法
? 統(tǒng)計法
? 管理目標分解法
自動化裝備設(shè)計的技術(shù)規(guī)劃與設(shè)計評價
? 自動化裝備的主機能設(shè)計：課題導(dǎo)出及基本觀點
市場相對成熟及標準化的自動化裝備采購分析與決策
? 自動化裝備工控行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈及業(yè)務(wù)流程價值鏈：設(shè)備商、軟件商、系統(tǒng)集成商（為什么價格貴）
? 自動化控制系統(tǒng)工程量估算的基本方法（收費的秘密）
? 作業(yè)自動化裝備、工序自動化裝備的采購市場及適應(yīng)性策略
? 自動化生產(chǎn)線、自動化制造系統(tǒng)的采購市場及適應(yīng)性策略
※課堂演練：（學(xué)員現(xiàn)提）多種小量生產(chǎn)線自動化改造項目的需求、立項、設(shè)計、評價
六、自動化裝備的使用與保養(yǎng)
自動化裝備導(dǎo)入的工程管理
? 自動化裝置的驗證： PPAP（生產(chǎn)件批準程序）驗證
? 工程認定管理規(guī)程：自動化技術(shù)開發(fā)、使用、更新的系統(tǒng)管理
思考：何為自動化項目的終止？穩(wěn)定的批量生產(chǎn)！
設(shè)備保全預(yù)防MP設(shè)計
? 自動化裝備的初期管理、使用、保養(yǎng)的功能職責的區(qū)分與協(xié)作
故障的快速反應(yīng)及故障管理
專業(yè)的定期保全
　 使用者的自主保全
　 工業(yè)機器人的正確使用與保養(yǎng)
　 工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)人才培養(yǎng)